業(yè)務(wù)咨詢
18600010653
Product classification
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產(chǎn)品名稱:移動(dòng)式三維定位、成像和檢視系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2024-09-09
產(chǎn)品型號(hào):Pilot 3D
產(chǎn)品特點(diǎn):移動(dòng)式三維定位、成像和檢視系統(tǒng)利用現(xiàn)代多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù),包括慣性測(cè)量系統(tǒng),立體攝像機(jī),擺動(dòng)式傳感器,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)以及 3 維測(cè)量和實(shí)時(shí)計(jì)算技術(shù),聯(lián)合研發(fā)出的“移動(dòng)式定位、導(dǎo)航、三維成像和檢視系統(tǒng)
移動(dòng)式三維定位、成像和檢視系統(tǒng)產(chǎn)品介紹:
移動(dòng)式三維定位、成像和檢視系統(tǒng)硬件包括自動(dòng)擺動(dòng)的二個(gè)高像素工業(yè)型照相機(jī)和一個(gè)高像素彩色照相機(jī)以及一套慣性測(cè)量單元組成。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括軟件和筆記本電腦,軟件包括數(shù)據(jù)預(yù)處理和后處理模塊。后處理模塊包括傳感器數(shù)據(jù)處理和傳感器數(shù)據(jù)與慣性測(cè)量單元數(shù)據(jù)之間的融合處理,以及觀測(cè)路線的移動(dòng)軌跡,三維定位計(jì)算和三維成像處理。所有的數(shù)據(jù)處理都由筆記本電腦實(shí)時(shí)完成。
有三種操作形式:
● 頭盔式,硬件傳感器安裝在頭盔上,筆記本電腦和電池安置在背包內(nèi)
● 手持式,硬件傳感器安裝在手持盒子內(nèi),筆記本電腦和電池安置在背包內(nèi)
● 集成式,硬件傳感器和電腦組裝在一起,手持操作
在地下沒(méi)有 GPS 定位環(huán)境下的應(yīng)用:
> 對(duì)巷道和地下工程的布設(shè)、結(jié)構(gòu)和設(shè)施等進(jìn)行光學(xué)掃描,精確的三維定位,高清晰的三維點(diǎn)云成像并形成文件; > 對(duì)巷道、隧道、地下工程的地質(zhì)結(jié)構(gòu)構(gòu)造進(jìn)行三維定位和成圖,并形成文件; > 檢視地下建筑和設(shè)施的健康狀況,對(duì)其缺陷和破損情況進(jìn)行彩色成圖和三維定位,以備分析和維修;
> 以厘米級(jí)精度監(jiān)視巷道、隧道和地下工程的變形; 三維定位是指對(duì)觀測(cè)路徑的起始點(diǎn)和終點(diǎn)的相對(duì)定位,精度達(dá) 0.1%,如果引進(jìn)該兩點(diǎn)的 GPS 坐標(biāo)也可獲得觀測(cè) 路徑上各點(diǎn)的 GPS 坐標(biāo)。
在室內(nèi)和房外環(huán)境下的應(yīng)用領(lǐng)域:
> 對(duì)各類建筑結(jié)構(gòu)、形態(tài)、設(shè)施等等進(jìn)行三維定位,成圖并形成文件,以備存檔、改建、恢復(fù)原狀等所需; > 對(duì)外部環(huán)境形成點(diǎn)云和全影數(shù)據(jù),為設(shè)計(jì)提供相關(guān)依據(jù); > 對(duì)文物和各種目標(biāo)物進(jìn)行無(wú)接觸測(cè)量、三維實(shí)景記錄和建模; > 監(jiān)視室內(nèi)和戶外各種設(shè)施、設(shè)備、各類建筑的健康狀況,對(duì)其破損情況和破損程度進(jìn)行三維定位和彩色成像, 以對(duì)維修提供依據(jù); > 對(duì)橋梁、隧道、邊坡等變形進(jìn)行監(jiān)視; > 對(duì)野外地質(zhì)和地理考查、地下溶洞調(diào)查和考古發(fā)掘等提供支持
技術(shù)參數(shù):
照相機(jī)像素 | 2 X 1280 X 1024 px(立體b/w) 1 X 1280 X 1024 px(彩色) | 接口 | 電源 USB 3.0 |
慣性單元 | 高精度MEMS傳感器 | GPS天線 | |
數(shù)據(jù)采集次數(shù) | 10次/秒 | 數(shù)據(jù)輸入和輸出 | |
電池工作時(shí)間 | 3-6小時(shí) | 電源 | 放置在背包內(nèi) |
定向激光 | 5mw | LED照明 | 白熾燈 3X 1W 紅外燈 2X5W |
精度 | 0.1% | 環(huán)境指標(biāo) | |
尺寸 | 手持單元 20 X 15 X 5cm 背包30 X 40 X 15cm | IP等級(jí) | IP54 |
重量 | 手持單元:0.6kg 背包:5.9kg | 溫度范圍 | 0-50℃ |
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